沃姆机器人末端执行器-性价比更高
WOMMER沃姆，一站式机器人末端抓取装配解决方案专家
主要产品：气爪,夹爪,电动夹爪,机器人快换,机器人浮动模块-专注工业自动化平替进口方案申请免费试用
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协作、人形机器人电爪
协作/人形电爪是协作机器人或人形机器人的关键末端执行器，融合电动驱动与精密传感技术，具备高精度抓取、毫牛级力控、快速响应及机械自锁功能，可适应复杂工件操作，实现人机安全协作，提升生产效率与灵活性。
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协作机器人
WOMMER沃姆作为国产协作机器人领域的领军品牌，专注为工业与教育场景提供高性价比自动化解决方案。
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机器人快换
机器人快换装置：支持工具与工件的快速切换，兼容主流机器人品牌，降低设备停机时间，提升多品种、小批量生产效率
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浮动模块
通过主动/被动补偿技术，解决工件定位误差问题，提升装配精度，广泛应用于汽车、3C电子等行业
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电爪
集成高精度伺服系统与闭环控制技术，实现力控与位控一体化，满足精密装配、检测等场景需求
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气爪
涵盖多种结构类型（如平行开闭型、多指型等），适配不同工件尺寸与夹持需求，支持快速选型与个性化设计
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产品展示
聚焦机器人末端工具领域
二指平动电动夹爪 HW2系列 行程8-32mm 夹持力210N抓取0-1.6 kg***3.7kg
该二指平动电动夹爪行程为8 - 32mm，可灵活适应不同抓取距离需求。其夹持力达210N，能稳定抓取0 - 1.6kg的工件，***可承受3.7kg负载，满足多种重量工件的抓取任务。在工业自动化生产中，它凭借精准的平动控制，可快速、准确地完成工件的抓取与放置动作，有效提升生产效率与产品质量。其紧凑的结构设计便于集成到各类机器人手臂上，适用于3C电子、精密装配等对抓取精度和力度有较高要求的行业。
三指电动夹爪HW3系列 行程12-40mm 夹持力500-2500N抓取 0-12.8kg*** 25.5kg
三指电动夹爪HW3系列性能卓越，行程范围12 - 40mm，可灵活适应不同抓取距离需求；夹持力达500 - 2500N，能稳定抓取0 - 12.8kg的工件，***负载25.5kg，满足多种重量工件的抓取任务。其采用电动驱动方式，响应迅速、控制精准，可实现高精度抓取与放置动作。在工业自动化生产中，该系列夹爪能快速适应不同工件，有效提升生产效率与产品质量，适用于机械制造、物流运输等多个领域，是自动化生产的得力工具。
四指重载电动夹爪HW4系列 行程60-80mm 夹持力500-16000N抓取0-81kg*** 163kg
四指重载电动夹爪HW4系列实力超群。它拥有60 - 80mm的行程，能灵活适应不同工件的抓取距离。夹持力范围500 - 16000N，可稳定抓取0 - 81kg的工件，***负载达163kg，轻松应对重载场景。采用电动驱动，响应迅速、控制精准，抓取动作稳定可靠。在工业自动化生产中，无论是重型机械装配，还是大型物料搬运，它都能***完成任务，大幅提升生产效率，降低人工成本，是重载自动化作业的得力助手，助力企业实现***生产。
二指长行程电动夹爪 行程80-200mm 夹持力320-2200N 抓取0-25kg 大负载50kg
这款二指长行程电动夹爪实力超群，优势尽显。它行程达 80 - 200mm，能轻松抓取大尺寸、异形工件，适用范围极广。夹持力在 320 - 2200N 区间灵活可调，面对不同材质、重量的工件都能稳稳抓取。抓取重量覆盖 0 - 25kg，更有 50kg 的大负载能力，可应对重载作业。夹爪采用高精度驱动与控制系统，动作精准、响应迅速。在重型机械制造、大型物流搬运、自动化仓储等场景中表现出色，能大幅提升生产效率，为企业自动化升级提供可靠保障。
精度补偿模块XYZ补偿ACM
精度补偿模块ACM是一款专为高精度装配搬运设计的设备，具备XYZ方向移动补偿和XYZ轴方向角度旋转补偿功能，可有效应对因机械结构误差、负载变化等因素导致的定位偏差。其内置弹簧结构可实现柔性压紧，适用于复杂工况下的工件定位。模块支持磁性传感器与接近传感器选配，可实时监测浮动状态并反馈信号，确保操作精度。该模块广泛应用于航空航天、精密电子等对精度要求严苛的领域，显著提升生产效率与产品质量，是自动化生产线中实现高精度作业的关键组件。
齿槽二指平行机械手气爪TCPD2-410 单指行程26-45mm 建议负载51.5-97.5kg
齿槽二指平行机械手气爪TCPD2-410采用二指平行设计，单指行程26-45mm，可精准抓取大型、重型零件。其技术优势显著：气动驱动方式使夹持动作快速响应，夹持力稳定可靠，确保搬运过程中工件无偏移或损坏；建议负载51.5-97.5kg，适用于大型工件搬运场景；齿槽结构优化空间利用率，可无缝嵌入六轴机器人末端，适配主流机型。
齿槽3指定心机械手气爪TCPD3-380 单指行程26-45mm 建议负载122-227kg
齿槽三指定心机械手气爪TCPD3-380采用三指定心设计，通过三个独立气动手指协同向中心聚拢，实现工件自适应抓取，确保定位精度达±0.05mm，单指行程26-45mm，可精准适配超大型、重型零件。其技术优势显著：气动驱动方式使夹持动作快速响应，夹持力可调，建议负载122-227kg，满足重型工件搬运需求；齿槽结构优化空间利用率，可无缝嵌入六轴机器人末端，适配主流机型；定心功能确保抓取稳定性，减少工件偏移或旋转，提升操作精度与可靠性。
工业型旋转电爪 ERG-20-100 夹持力30-100N 行程20mm
工业型旋转电爪是一款高性能的自动化抓取装置。它具备30 - 100N的夹持力范围，可根据不同工件的材质与尺寸灵活调整，确保稳定抓取。20mm的行程能满足多数工业场景下的小范围抓取与放置需求。其独特的旋转功能是一大亮点，可在抓取过程中实现精准的角度调节，适应复杂多变的作业环境。电爪采用优质材料与先进工艺制造，结构坚固耐用，运行稳定可靠。广泛应用于装配、搬运、上下料等工业环节，能有效提升生产效率，降低人力成本，是工业自动化的得力助手。
二指Y型协作机器人/人形机器人电爪 EPG2-100-50 夹持力15-50N 行程100mm
二指Y型协作机器人/人形机器人电爪，专为智能抓取场景打造。其夹持力范围为15 - 50N，能轻柔且稳固地抓取各类易损或精密物件，避免损伤。100mm的较大行程，可轻松应对不同尺寸工件的抓取需求，适应多种复杂工况。Y型结构设计，让抓取动作更贴合物体形状，提升抓取稳定性。电爪采用先进驱动与传感技术，响应迅速、控制精准，能与人形机器人或协作机器人完美适配，在装配、分拣等场景中发挥关键作用，助力实现***灵活的自动化作业。
协作机器人2指平动电爪 EPGC-50-150 夹持力40-150N 行程50mm
协作机器人2指平动电爪 EPGC-50-150 具备高精度、高灵活性与高适应性优势：其 40 - 150N 可调夹持力可轻松应对金属零部件、塑料制品等中等重量工件的抓取需求，避免损伤或滑脱；50mm 行程满足微小位移的精细操作，适应不同尺寸工件；采用 2 指平动结构，确保工件抓取时受力均匀、定位精准；具备高精度力控与位置控制能力，支持与多种协作机器人品牌集成，且兼容主流工业通信协议，便于系统扩展与二次开发；模块化设计使得更换指端治具便捷，提升产线柔性。
新闻动态
推动工业智能化升级，赋能制造柔性转型
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产品优势
机器人快换适配快速，电动夹爪/气动夹爪抓取精准，灵活适配多样工况
机器人快换系统——工业自动化的效率引擎提供末端快速切换
我们的机器人快换系统有：机器人气动快换、电动快换、（无源快换）机械快换（含快换盘与自动化装置）是工业自动化的关键技术，通过3秒极速换模与全品牌兼容性，实现工具秒级切换，降低停机时间60%+，生产效率提升40%。支持ABB、KUKA、发那科等主流机器人品牌，助力企业24小时***生产。
气动夹爪——节能的机器人末端搬运与精密装配利器
我们的气动夹爪（含平行气动夹爪，三指定心夹爪、长行程夹爪、四指夹爪等系列）专为自动化搬运、精密装配及高速上下料场景设计，采用高响应气动驱动技术与自适应压力控制，实现毫米级定位精度与柔性抓取，兼容主流工业机器人品牌（如ABB、KUKA、发那科、新松等），轻松应对3C电子、汽车零部件、金属加工等行业的复杂工况。
电动夹爪——高精度智能抓取的机器人末端执行器
我们的电动夹爪（含平行电动夹爪、三指电动夹爪、四指电动夹爪、旋转电动夹爪等系列）专为自动化搬运、精密装配及高速上下料场景设计，采用高精度伺服电机驱动与智能力控算法，实现亚毫米级定位精度与柔性自适应抓取，兼容主流工业机器人品牌（如ABB、KUKA、发那科、新松等），轻松应对3C电子、半导体、医疗器械等行业的精密制造需求。
合作客户
全球众多客户正在使用我们的产品
客户数量持续增长中，现有客户包括但不限于:
